作者：祖洪飞等著
出版社： 浙江大学出版社
CIP号：2019196146
书号：978-7-308-19518-8
出版地：杭州
出版时间：2019.9
定价：￥49.0
本书旨在为开设机器人相关课程或拟开设机器人相关课程的本科及职业技术院校提供实用、易理解的机器人性能检测与标定相关的教材。内容主要包括理论部分与实训部分两个板块，其中理论部分主要介绍工业机器人相关标准及检测和标定方法、流程、系统等，实训部分将理论部分实践化，通过具体的实验设计深化理解、应用工业机器人的检测及标定方法等。