离心泵在石油化工、化工、煤化工和制药等流程领域和航天事业有着很广泛的应用。离心泵在运行过程中必须要具备高效率、低振动噪声和工作稳定性等性能指标，其中，转子振动性能是衡量离心泵平稳运行的最主要指标，由离心泵内部非定常流动和转子特性共同决定。本书针对我国经济建设和国家安全有重要现实意义的流程离心泵和航天发动力离心泵为具体工程背景，从基础理论、数值计算和应用实例等方面，构建基于全流量、全流场非定常流场信息的流体激励力及考虑流体激励力的转子动力特性分析方法，得到了非定常流体激励力作用下转子系统动力特性，并以高速离心泵和多级离心泵为例进行计算分析。本书研究成果可为高性能离心泵设计开发和可靠运行提供技术支撑。