作者：李光雷, 崔亚辉著
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2019111307
书号：978-7-122-34614-8
出版地：北京
出版时间：2019.8
定价：￥79.0
本书主要包括八章，包括：工业机器人的基本知识、机器人运动学、工业机器人的操作基础、工业机器人的编程和调试，并结合具体案例，分别介绍了搬运机器人、码垛机器人、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，最后还介绍了机器人视觉应用的基础知识和编程方法。