作者：丁亮等编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2019067177
书号：978-7-302-52745-9
出版地：北京
出版时间：2019.
定价：￥55.0
本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。