作者：杨柳春主编
出版社： 化学工业出版社
CIP号：2015272349
书号：978-7-122-25692-8
出版地：北京
出版时间：2016.1
定价：￥36.0
本教材以机电一体化设备为载体，将设备中涉及到的机械与电工电子方面的主要知识与技术，用现代新技术进行深度融合，按照以电控机，突出用电检测、用电驱动、用电控制的思路进行编写。本书从介绍机电一体化控制系统的基本结构和技术体系开始，重点介绍了机械基本知识和各种机械零件结构、特点，以及各种机械机构运动过程，传感器结构原理及应用，各种执行驱动电机的结构原理，液压、气动执行装置的应用，A/D（或D/A）转换的工作原理，接口技术，内部组网技术等，最后介绍了机器人控制的具体实例。