作者：李和平, 孙小进, 雷道仲著
出版社： 西安交通大学出版社
CIP号：2015181909
书号：978-7-5605-7736-4
出版地：西安
出版时间：2015.7
定价：￥39.8
全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传感器的应用、QTI灰度测量传感器、颜色识别传感器、LCD模块应用于温湿度检测传感器、语音播放模块等。将机器人独立行走、智能避障、环境识别等功能设计成独立的应用项目。