轮胎动力学是高性能汽车开发的基础理论及关键技术，其主要技术难点是全工况、高精度。本书系统论述了全工况高精度轮胎动力学技术体系：采用轮胎多维输入的归一化变换及耦联传递矩阵的非稳态建模新方法，建立多变量无量纲组合的统一模型，解决全工况高精度理论建模难题；首创轮胎—路面动态摩擦系数分离与插入方法，集成理论建模与经验建模的优势，建立半物理UniTire轮胎模型，解决实用全工况轮胎模型高精度表达的难题；开发出复合四连杆运动解耦轮胎试验台及微环境箱全天候全路况模拟胎面摩擦特性试验台，解决轮胎动力学特性全工况高精度测试难题；提出UniTire模型参数分类分步高精度辨识方法，解决汽车开发中轮胎模型高精度应用的难题。