《无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车》是为从事计算机科学和工程学读者撰写的关于无人驾驶车辆的第一本技术概述书籍。作者分享了他们打造无人驾驶车辆系统的实践经验,这些系统非常复杂,主要由三个子系统组成:(1)定位、感知、规划和控制算法子系统;(2)客户端子系统,如机器人操作系统和硬件平台;(3)云平台子系统,包括数据存储、仿真模拟、高精度地图和深度学习模型训练。本书对学生、研究人员和从业人员都大有益处,无论你是本科生还是研究生,只要对无人驾驶感兴趣,都可以在这里找到无人驾驶技术的全面概述。如果你是一名无人驾驶行业的从业者,本书介绍的许多实用技术将会激起你的阅读兴趣。此外,研究人员还可以找到大量的参考资料,对各种技术进行有效深入地探索。