本书基于离散元法对深松铲减阻优化设计技术进行了深入的研究。根据田间土壤实际情况建立了土壤的离散元模型，重点探讨了仿生深松铲的优化设计过程，包括基于棕熊爪趾结构的仿生减阻深松铲设计、减阻效果及减阻机理分析，并通过土槽试验进行了验证。对黑熊爪趾的松土过程进行了研究，通过耕作综合评价系数对黑熊爪趾的耕作性能进行评价，在此基础上，设计了仿生深松铲。本书借助离散元法探究了深松铲翼对耕作效果的影响，通过剪切效率对有翼与无翼深松铲的耕作效果进行评价。为研究铲尖形状对深松铲耕作阻力的影响，对安装有四种不同铲尖的深松铲进行了对比，结果表明不同形状的铲尖对深松铲的耕作阻力有显著影响。