作者	舒怀林
出版社
出版时间	2006-02-01

特色：

本书研究了PID神经元网络在控制系统中的应用问题。全书提出了比例、积分、微分、神经元(PID)，指出了它们的生物背景；参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值，构成了单输出和多输出的PIDNN；研究了PIDNN的收敛性和稳定性等内容。