小说以梦境的形式展开，描写了主人公“基督徒”背负着无尽的人世忧烦，苦不堪言，经“福音师”指点后，挣脱妻子儿女和邻人的羁绊，毅然朝着“天国的城市”前进。他逃出“将亡城”，爬出“灰心沼”，攀上“艰难山”，跨出“死荫谷”，途经“虚华集”，闯出“疑惑堡”，渡过“死亡河”，最后终于到达了天城“锡安山”，进入了永生之境。上部描述主人公一个人前往天国的旅程；下部描述他的妻子与孩子、同伴们同往天国的旅程。这个故事有很大一部分取材于班扬自己的生命历程，而每个读者也都能在其中找到自己的生命所处的位置。在《天路历程》中，班扬淋漓尽致地展现了他对人生的理解，他认为，“天路”是一条超越罪恶、超越死亡的道路，是一条充满艰难困苦却又妙不可言的道路。班扬的语言简洁、生动、有力，书中有许多地方都是以通俗易懂的方法揭示出深奥的真理。