本书是根据动画片改编的图画故事书。皮皮克幼儿社会适应性启蒙培养系列故事书以皮皮克和他的伙伴们为主要角色，选取小朋友日常生活和游戏的场景，以富有童趣的画面，简洁易懂的小故事将社会适应性启蒙的方方面面融入图话故事中，强调自我发展的同时培养小朋友“我们”意识。让小朋友在和爸爸妈妈的亲子共读中加深感受，强化体验，发展交往的能力。《我们是朋友》用小朋友喜欢的动漫形象和简洁易懂的小故事演绎“我们是朋友”的理念，培养小朋友乐于交往的思维模式，良好的社会行为习惯，正确表达自己的情感和需要，理解和悦纳他人情感和需要，帮助孩子更好更快地融入集体。