本著作主要研究的是各种机构的三维建模、虚拟装配及其主要零部件的数控加工技术。首先，以CAXA软件为平台，利用CAXA实体设计的CAD功能完成机构中所有零件的三维建模；然后利用CAXA实体设计的三维球把建好的三维零件模型进行定位装配；其次对零件的加工工艺进行设计，确定毛坯尺寸，确定零件的加工顺序，确定刀具类型及刀具号（以加工刀具划分工序）等；最后利用CAXA软件的CAM功能对典型零件进行加工仿真，生成了零件的刀具轨迹路径。仿真无误后经过后置处理输出NC代码，并把NC代码加载到VNUC仿真软件里进行试切，实时模拟了零件实际的加工过程，预测了切削过程的正确性，确保所生成的零件加工程序完全正确可靠，保证刀具与机床部件和夹具间不发生碰撞和干涉。