《筚路致远》一书共分5个篇章，各篇章侧重不同。第一篇章侧重理论，凸显作者进行社会学研究的理论基础与方法论，同时伴以作者进行的各类经验研究。第二篇章侧重职业适应与就业观念，强调作为主体的个体应在客观环境之中积极改变传统的观念，主动适应变迁了的社会，以达自立、自存、自足之目的，同时也强调了国家在引导民众观念改变的责任与重要性。第三篇章侧重劳动保障的历史经验和国外经验，在广阔的视野中审视了当代中国面临的社会保障困境，对于问题的解决有一定参考价值。第四篇章侧重探讨下岗职工的社会保障问题，不仅分析了下岗的经济社会原因，还分析了制度困境，同时还为问题的解决提出了有益的建议。第五篇章侧重强调社会保障对弱势群体进行保障的原则和具体措施，同时也强调了政府之外的社会在保障弱势群体时的责任与行为。