作者：
出版社： 中国轻工业出版社
CIP号：2016107448
书号：978-7-5184-0945-7
出版地：北京
出版时间：2016.6
定价：￥26
本书综合考虑连杆机构的输入误差、加工误差、运动副间隙、弹性变形，从机构动力学角度出发，系统研究连杆机构运动学与动力学参数的稳健性分析和设计问题。本书系统研究了连杆机构稳健性综合问题。在这一部分研究中，建立了以输出精度为优化目标函数的稳健性优化模型和以加工成本为目标函数的稳健性优化模型，并对稳健性模型中的目标函数、约束函数进行了专门研究。