警用水下机器人关键技术研究

作者：何学明著

出版社： 国防大学出版社

CIP号：2016103419

书号：978-7-5626-2403-5

出版地：北京

出版时间：2016.6

定价：￥40

本书主要内容包括：一、水下机器人的结构设计及优化；二、水下机器人控制系统设计；三、水下机器人人机交互界面设计；四、基于ARM的水下图像采集技术；五、导管螺旋桨式水下机器人水动力学建模；六、图像声纳技术及学声数据融合技术。