作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2017147392
书号：978-7-5603-6736-1
出版地：哈尔滨
出版时间：2017.9
定价：￥58
本书以模糊逻辑和张量积模型为基础，针对欠驱动系统，利用张量积模型变换和辩论域自适应的思想方法，提出了基于张量积模型变换方法的自适应模糊控制方法、自适应积分滑模控制方法、自适应解耦滑模控制方法和基于模糊推理、模糊神经结构的直接间接自适应方法。