本书除介绍高等学校数学类专业常微分方程所需的基本内容外，还涵盖了一些拓展内容（用*号标出），以满足一些想进一步学习和思考的读者选用。书中系统介绍了微分方程的求解方法；线性方程组或高阶方程的解的结构和求解方法；一般方程的局部和整体解的存在唯一性定理、解的连续依赖性、解的延拓以及解的存在区间估计等理论和技巧；稳定性理论和定性理论；混沌知识初步；一阶线性和非线性偏微分方程等。各章后面都以巩固和提高的形式配备了一定数量的习题，供不同要求读者练习。针对课程的特点，我们在叙述的过程中比较注重抽象数学形式的处理和对概念直觉理解之间的联系，使读者更容易理解内容本质。本书除了可作为数学类专业微分方程课程的教材之外，还可作为其他学科如力学、电子技术自动控制、航空航天等的教学参考书。