全书分为上下册。上册由“投影基础”篇、“投影制图”篇和“机械工程图”篇三大部分组成，内容包括：画法几何（其内容的研究采用的是“形”与“数”相结合的方法）、机械制图基本标准、机件的表达方法、标准件、常用件、零件图和装配图。下册是“计算机辅助设计及应用”篇，将现代设计方法与制图的教学内容有机结合，提高利用计算机进行辅助绘图及设计的应用水平，内容包括：计算机绘图（AutoCAD）、三维实体造型及其表达（Pro/ENGINEER5.0、SolidWorks2012）和标准件的参数化制作。书后编有附录，供查阅有关标准和数据使用。同时出版的《机械工程图学习题集》和《机械工程图学课件》与上册配套使用。