在城市道路的管线综合设计中常见的管线有：污水管、雨水管、给水管、燃气管（包括天然气管和煤气管）、电力管、综合信息管廊、热力管等。在管线综合设计前要收集完整的现状及规划资料，设计所在地的常用管材及规格，计划管线实施的先后顺序；设计时需要与道路、桥梁及其他相关专业相互协调，相互配合。信息检索表明，迄今为止还没有一本比较全面、系统地介绍地下管线检测技术的书籍，大量报道性文章散见于不同的报刊之中，也有相当数量的论文是重复的。本书借鉴和参考了国内外同行的现有研究成果及有益经验，引用了相关作者的部分文献和研究成果，在此对署名的和未署名的相关研究者表示由衷的感谢。