本书共分为5章，第1章总结我国高速公路概况，从高速公路基础设施、高速公路对通行车辆的限制与要求、高速公路对驾驶人的要求、高速公路的行车特点四个方面进行分析；第2章明确了高速公路行车前的准备工作，从车辆准备、人员准备到提前规划路线；第3章分析了驶入高速公路、分道行驶、保持安全车距、变更车道、紧急情况下确定所处位置等基础操作，弯道行驶、坡道行驶、隧道行驶、长大桥梁行驶、临水临崖路段行驶、服务区路段行驶等道路驾驶操作，应急停车与处置、车辆故障、交通事故等应急方法，雨、雾（霾）、强风、冰雪等恶劣天气的行车操作以及节假日的高速公路行车指南；第4章明确了连续变道、随意变更车道、非法改装货车等各种危险驾驶行为，并分析了危险驾驶行为的严重后果；第5章从新型交通安全设施、先进的车辆驾驶辅助系统、车辆导航技术三个方面分析高速公路交通安全新技术，指出良好的高速公路行车环境不仅依靠先进技术的辅助，更需要良好的驾驶习惯。