作者：赵霞著
出版社： 河北科学技术出版社
CIP号：2016188676
书号：978-7-5375-8547-7
出版地：石家庄
出版时间：2016.8
定价：￥32
本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。本书根据交会对接过程需求，综合考虑测量设备对T的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题，设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线，且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。主要内容如下：第一章引言。第二章自主交会对接问题的数学描述。第三章接近段多模态滑模控制。第四章基于多模态滑模控制的空间绕飞。第五章并拢段单向收敛滑模控制。第六章基于多模态滑模控制的位姿协同控制。