作者：谢本林, 原振峰著
出版社： 郑州大学出版社
CIP号：2019084826
书号：978-7-5645-6358-5
出版地：郑州
出版时间：2019.5
定价：￥36.0
本书根据机器人行业发展趋势，详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识，内容包括：工业机器人的基础知识，工业机器人的执行机构，工业机器人的传感系统、控制系统及驱动系统，工业机器人的安全作业事项，工业机器人控制柜故障诊断与维修，工业机器人机械部件的装调与维修及工业机器人的调整与保养。本书可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。