综合导航是为满足舰船等运动载体导航的需要，借助计算机对各种导航信息综合处理，以提高导航精度、可靠性和冗余度的一种导航技术。本书系统阐述舰船综合导航技术和导航系统装备发展的最新成果。教材共分8章。第1章绪论，介绍综合导航的产生背景及发展趋势。第2章导航基础，介绍综合导航相关概念和基础知识。第3章导航信息源，介绍常用导航设备组成、原理、误差特性等。第4章综合导航系统接口，介绍综导系统常用数字和模拟接口。第5、6章详细阐述了综合导航数据处理方法，包括预处理、系统建模、卡尔曼滤波器设计、性能参数及评估、组合导航数据处理模块设计。第7章综合船桥系统，介绍综合舰桥系统的关键技术以及电子海图系统等主要设备。第8章综合导航中的航海计算，介绍船位推算、地文定位、天文定位等常用定位方法基本原理。