这是一部职业教育校本教材 。本书的主要内容从介绍ABB工业机器人的仿真软件的概念与使用方法出发，详细介绍了仿真软件的菜单结构与功能,并且使用了实战项目详细介绍了如何建设仿真工作站，模型建设，IO口设定等等。使用大量图片和生动的例子，让本书的读者能够轻易的掌握本书的知识点。本书的目标是让读者能够熟练使用仿真软件；将读者培养成为能够适应国家工业4.0政策号召下的专门人才，能够适应国家发展潮流；成为具有竞争力而不被淘汰的专门技术人才，学习本书之后，读者应该具备ABB工业机器人仿真软件的使用和仿真项目制作的能力。本书由易到难，层层推进，引导读者思考问题和解决问题。