本书是一部介绍视频序列目标跟踪方法的专著，反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。包括单目摄像机的目标跟踪，以及多目摄像机系统的目标关联与协同跟踪两部分内容，其中第一步内容包括宽窗自适应的均值漂移目标跟踪、基于像素级和区域级表观模型的均值漂移目标跟踪、基于繁殖预估粒子滤波器的目标跟踪、基于三维表观模型的粒子滤波目标跟踪、基于背景补偿和颜色信息的主动相机目标跟踪五个章节，第二部分内容包括基于视野分界线的多目静止摄像机目标关联、基于时空特征的多目静止摄像机目标关联、基于地平面约束的多目主动摄像机协同跟踪、基于球面坐标模型的多目主动摄像机协同跟踪、主动摄像机跟踪过程中的机械参数动态修正五个章节。