作者：冀大雄著
出版社： 龙门书局
CIP号：2019129529
书号：978-7-5088-5609-4
出版地：北京
出版时间：2019.7
定价：￥118.0
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。