作者：叶伯生主编
出版社： 华中科技大学出版社
CIP号：2019126041
书号：978-7-5680-5365-5
出版地：武汉
出版时间：2019.7
定价：￥36.0
本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。