作者：张爱红编著
出版社： 电子工业出版社
CIP号：2015296051
书号：978-7-121-27809-9
出版地：北京
出版时间：2015.12
定价：￥27.8
全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。