网络化多机电系统协调控制理论及应用

《网络化多机电系统协调控制理论及应用》

作者:陈刚著

出版社: 科学出版社

CIP号:2016170954

书号:978-7-03-049442-9

出版地:北京

出版时间:2016.7

定价:¥100


简介

本书将是关于分布式协调控制理论与应用的一部专著,系统地总结了网络化多机电系统分布式协调控制理论与应用技术,是作者多年来科研工作的总结。内容包括:基于无源性理论、终端滑模理论、以及观测器理论的网络多机电系统分布式协调控制器设计与分析;网络多机电系统的分布式自适应控制、分布式智能控制、以及分布式容错控制;多移动机器人编队控制;多发电系统的分布式优化调度与协调控制。

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