水下组合导航及其滤波算法

《水下组合导航及其滤波算法》

作者:迟凤阳, 肖妍著

出版社: 哈尔滨工程大学出版社

CIP号:2018249175

书号:978-7-5661-2119-6

出版地:哈尔滨

出版时间:2018.11

定价:¥30


简介

本书主要内容:非线性滤波,粒子滤波,水下航行器动基座初始对准技术,长基线定位系统辅助惯导系统的组合导航技术,重力异常辅助惯导系统组合导航技术,多个水下传感器组合导航系统及其信息融合技术等。导航指导相关专业参考使用。

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