本书可与邹慧君主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材----《机械原理》（第3版）配套使用，也可单独使用。本书内容丰富、选题精良，主要内容包括：机构的结构分析和综合、运动分析、摩擦和效率、平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他机构、运转与调速、平衡、机构运动方案设计等。每章均分为提要、习题选解、习题精选和复习思考题四部分。书中还有部分高校研究生考试试题精选、计算机辅助解题两个附录。本书可作为普通高等学校机械类专业学生的辅助教材，也可作为机械类及相关专业考研辅导书，亦可供工程技术人员参考。