波动力学在力学以及相关学科的教学和科研工作中占有极其重要的地位，它是连续介质动力学的基本理论支柱之一，在爆炸和冲击力学中更是具有非常重要和不可或缺的作用。本书系统介绍了波动力学的广义特征理论和以此为基础的特征线数值分析和计算，而且是从流体和固体相统一的观点对波传播的欧拉描述和拉格朗日描述同时进行介绍。其内容主要包括以下几个方面：一维单纯应力波的阵面分析法、一维单纯应力波的特征线方法、一维复合应力波传播的广义特征理论、三维波传播的广义特征理论、各向同性线弹性波的经典理论、线性黏弹性波和各向异性线弹性波传播的某些结果以及爆轰波的基本理论和与爆炸效应有关的某些工程问题。本书的主要特色在于对波动力学和计算的基本理论和方法进行介绍的同时，也介绍了一些典型的 爆炸和冲击力学问题的理论分析和计算结果，以图增强读者利用书中内容进行科学研究的能力。