码垛机器人公司有许多，以下是其中一些知名的公司：

1. **佳世达**：是一家集机器人研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。
2. **新松**：是中国的机器人品牌，其码垛机器人产品广泛应用于各个领域。
3. **大族激光**：是全球领先的激光设备制造公司，其自动化产品包括码垛机器人。
4. **康力电梯**：在电梯制造方面拥有丰富的经验，其生产的电梯包括码垛机器人。
5. **OTC**：是一家专注于自动化设备和工业 robot 的公司。
6. **华数机器人**：是一家专业的机器人系统解决方案提供商，其产品包括码垛机器人。
7. **新时达**：是国内领先的集研发、生产、销售于一体的综合性高新技术企业，其产品包括码垛机器人。

这些公司的码垛机器人都具有各自的特点和优势，适用于不同的应用场景和行业。请注意，以上信息仅供参考，各公司具体的码垛机器人产品性能和质量可能存在差异，建议根据具体需求和预算选择合适的品牌和型号。