2024年税控设备及发票的领取方式如下：

1. **到办税服务厅领取** 。携带公章、发票专用章、税务登记证或三证合一的营业执照副本原件和加盖公章和真实有效的身份证件前往办税服务厅免费领取。
2. **网上申请** 。打开国家税务总局安徽省电子税务局（其他地区用电子税务局或者其他税源企业网上办税平台），选择纳税人类型登录后，即可申请。
3. **邮寄** 。如果不想跑路，还可以选择通过快递的方式办理，邮寄地址为税务局上门取送材料的地址。

此外，自2023年4月1日起，符合政策的增值税小规模纳税人免费得到首任增值税税控系统金税盘（税务UKey）等设备。因此，您可以在上述方式中，根据自身情况选择最适合您的方式进行领取。