印度TDS扣税制度是指政府对特定收入来源的税收进行征收的一种制度。如果销售货物的一方希望避免TDS的扣缴，他们应该遵循以下步骤：

1. 确保销售货物时符合相关的税务法规和规定，确保开具合规的发票。
2. 了解印度税务部门的具体要求，包括需要提交哪些文件和信息，以便符合相关要求。
3. 避免开具带有违规或潜在收入的发票，如发票金额不准确或发票过期的发票，避免可能导致额外的税务费用和罚款。

需要注意的是，由于TDS扣税制度涉及特定的税务规定和程序，建议在当地寻求专业的税务咨询，以确保遵守当地法律并避免任何潜在的税务问题。