那劳岑氏的起源可以追溯到明朝时期，据说是由江西吉安府庐陵县（今江西省吉安市）迁徙而来。那劳岑氏家族在历史上曾担任过土司职，拥有过土司府，位于广西壮族自治区南宁市武鸣区城东那劳屯，是广西目前发现的规模最大、保存最完整的土司建筑群。

至于那劳土司府的历史考证，目前尚无详细的研究成果公布。如果您对那劳岑氏及那劳土司府感兴趣，建议您进一步查阅相关的历史文献或咨询历史研究者。