在现代战争中，军队成功占领一座城市通常需要满足以下几个条件：

1. 军事胜利：军队必须成功地击败敌方军队，夺取战争主动权。这通常需要强大的军事力量、精良的装备和专业的战术。
2. 政治控制：占领一座城市后，军队需要确保该地区的政治稳定，防止敌对势力再次崛起。这可能需要与当地政府、武装组织或其他政治力量进行谈判或施加压力。
3. 居民生存：军队必须确保城市居民的基本生存需求得到满足，如食物、水、医疗援助和安全保障。这需要提供基本的生活保障，防止敌对势力对居民进行报复或骚扰。
4. 稳定秩序：军队需要维持占领区的秩序，防止敌对势力制造混乱和恐慌。这可能需要采取各种措施，如部署安全部队、实施宵禁、打击犯罪活动等。
5. 获取资源：占领一座城市通常意味着控制了当地的资源和财富。军队需要确保对该地区进行合理的资源开发和管理，以满足自身的需求和作战行动的需要。

综上所述，现代战争中军队成功占领一座城市需要考虑军事、政治、居民生存、秩序稳定和资源获取等多个方面的因素。这些因素相互关联，需要在占领过程中进行综合考虑和平衡。