如果一个案件被终本处理，连带担保人为公司法人且已过户，想要申请解除限高令，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法律法规：需要了解相关法律法规，了解自己是否有权申请解除限高令。
2. 提交申请：向执行法院提交解除限高令的申请，需要提供相关证明文件，例如公司法人变更证明、过户证明等。
3. 提交证据：法院可能会要求提供额外的证据，以确保申请得到批准。
4. 等待审核：法院会对申请进行审核，并可能需要进一步调查。
5. 获得批准：如果申请得到批准，法院将会发布相关的通知或者决定，从而解除限高令。

需要注意的是，不同法院的规定可能不同，具体要求可以咨询执行法院的相关工作人员。此外，在处理这类法律问题时，建议咨询专业的律师，以确保得到合适的法律建议和帮助。