为了避免兰州安宁区至临夏的限行，您可以考虑以下措施：

1. 了解当地的交通规则和限行规定：在行驶前，您可以查询当地交通部门发布的最新信息，了解当地的限行时间和区域。这样可以避免不必要的麻烦和罚款。
2. 规划好路线：提前规划好行车路线，尽量选择不限行的时间和区域行驶。在路况不好或者交通拥堵的情况下，选择合适的绕行路线也是非常重要的。
3. 注意路标和交通指示牌：在行驶过程中，要注意路边的交通标志和指示牌，特别是限行区域的指示标志。及时调整行驶方向或绕行。
4. 使用导航设备：使用车载导航设备或手机导航软件，可以获取实时路况信息，并为您提供最佳行驶路线建议。
5. 避免高峰时段出行：在高峰时段出行，交通拥堵和限行的情况可能会更加严重。如果可能的话，尽量选择非高峰时段出行。

总之，避免限行需要提前了解交通规则和限行规定，合理规划行车路线，并注意路边的交通标志和指示牌。如果您能做到这些，应该可以避免限行，顺利到达目的地。