垃圾车种类较多，常见的有以下几种：

* **自装卸式垃圾车**。具有自动倾卸垃圾的功能，并装有填装器，可与压缩式垃圾车配合使用，完成垃圾的压缩、运输和倾倒等作业。
* **挂桶式垃圾车**。也称斗式垃圾车，是广泛使用的一种车型。它通过提升斗把垃圾提升到一定高度，利用重力原理，把垃圾卸下。
* **自装卸式液压垃圾车**。具有操作方便、倾卸速度快、作业循环时间短等优点。
* **勾臂式垃圾车**。采用专用结构形式，可直接与密闭式垃圾运输车配套使用。
* **压缩式垃圾车**。采用机电液一体化技术，依据“压力平衡”原理，利用专门设计的副车箱和密封机构等部件，通过液压系统驱动副车箱的举升、压缩、翻转等动作实现垃圾的压缩、转运、中转、运输等作业。
* **拉臂钩式垃圾车**。具有结构合理、作业效率高、转运量大、转运速度快、作业成本低等特点。
* **平台式垃圾车**。该垃圾车是在密封收集箱（平台）的两侧设置左右两道取料耙臂和伸缩臂等部件组成，其工作方式为自动化作业，该车可以清运圆柱体状（如塑料瓶，易拉罐等）物体及扁状物体（如餐盒，纸张等）。

这些只是部分垃圾车的种类，实际上还有许多其他类型的垃圾车。具体选择哪种类型的垃圾车，需要根据实际需求和使用环境来决定。