如果代驾司机一直以高转速驾驶车辆并挂错档，这对您的车辆可能会造成一定的损害。高转速驾驶车辆会增加发动机的磨损和油耗，并且可能导致发动机过热、噪音异常、振动等问题。挂错档可能会导致变速箱的齿轮磨损、损坏或卡滞，从而影响变速箱的性能和寿命。

如果您对车辆的状况感到担忧，建议您联系代驾公司或保险公司，了解是否有相关的保险政策可以为您提供保障。同时，建议您对车辆进行一次全面的检查，以确保车辆没有受到进一步的损害。

一般来说，如果代驾司机只是偶尔或短时间内出现操作不当的情况，对车辆的损害不会太大。但是，如果您经常遇到这种情况，那么您的车辆可能会受到更多的损害。因此，建议您在选择代驾服务时，尽量选择经验丰富、技术熟练的司机，以确保您的车辆得到最佳的驾驶体验和安全保障。