在这种情况下，你需要与伤者以及他们的代表律师共同商议并起草一份书面协议。以下是一个基本的协议草案，你可以根据实际情况进行调整：

**车辆抵押协议**

本协议由以下两方签订：

1. **伤者姓名**，其代表律师为**律师姓名**
2. **事故驾驶员姓名**，其代表人为**代表人姓名**

鉴于：

1. 事故发生后，伤者因伤势需要接受医疗救治，医疗费用已经或即将超出伤者的承受能力。
2. 事故驾驶员愿意以自己的车辆作为抵押，以帮助伤者解决部分医疗费用问题。

双方达成以下协议：

**1. 抵押物**：事故驾驶员愿意将其所有的车辆（详细信息）抵押给伤者。

**2. 抵押期限**：抵押期限自签订本协议之日起至所有医疗费用支付完毕之日止。

**3. 支付方式**：事故驾驶员将分期支付抵押车辆的款项，支付期限和金额将在双方商议后确定。

**4. 违约责任**：若事故驾驶员未按照协议支付款项，伤者有权将车辆进行出售或拍卖，所得款项用于支付医疗费用。此外，事故驾驶员还需承担相应的法律责任。

**5. 法律**：本协议受________（地方）法律管辖。任何关于本协议的争议应提交________（仲裁机构）进行仲裁。

双方在此签名，以示对上述条款的理解和接受。

签名：

伤者（签名）：__________________ （签名并注明日期和地址）

事故驾驶员（签名）：__________________ （签名并注明日期和地址）

请注意，这只是一个基本的协议草案，你可能需要咨询你的律师以获取专业的法律建议。此外，这个协议需要在所有当事人完全理解其内容并签署后才能生效。