坐在主驾驶座上，如果突然有动物跑出来，可能会感到惊吓或害怕。具体感受取决于动物种类、行为以及自身对动物的反应等因素。

如果动物是安全的，没有危险，那么可能会感到好奇或惊喜，想要靠近看看它。如果动物看起来不安或具有攻击性，那么可能会感到害怕或紧张，并试图尽快远离它。

总之，面对突然出现的动物，重要的是保持冷静，根据动物的行为和外观来做出适当的反应，以确保自身安全。