恢复小米手机阶梯充电设置的步骤如下：

1. 打开手机设置，在列表中找到“电池”并点击。
2. 在电池设置页面中，选择“充电设置”选项。
3. 打开“阶梯充电”开关即可。

如果以上步骤未能恢复阶梯充电设置，您还可以尝试以下方法：

1. 重启手机：重启手机可能会清除一些临时错误设置，并恢复设置。
2. 还原所有设置：进入手机“设置”->“高级设置”->“重置选项”，选择“还原所有设置”，此操作不会清除屏幕触控信息，也不会删除手机中的任何数据。

如果以上方法都无法恢复，建议联系小米官方客服或者前往小米售后服务中心，寻求专业人员的帮助。