iPhone 6s Plus在锁屏状态下想要自动拨打应急电话，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开设置，在菜单中找到“电话”选项。
2. 进入电话页面后，点击“呼叫转移”选项。
3. 打开呼叫转移开关，点击“转移到”选项。
4. 在转移到界面中输入想要呼叫的应急电话，即可完成设置。

在完成以上设置之后，当你在锁屏状态下需要拨打应急电话时，只需长按电源键，直到屏幕出现“紧急电话”图标，并读出提示语即可自动拨打应急电话。