对于萤石RK2机器人，可以通过以下步骤进行头部校准以回正：

1. 确保机器人处于关机状态，并且电池电量充足。
2. 轻轻推动机器人头部，使其回到初始位置。
3. 按住机器人上的“RESET”键，直到听到一声响铃。这表示已成功进入校准模式。
4. 移动机器人的手臂，使其指向不同方向。在移动时，请务必小心，以避免对机器人造成损坏。
5. 按照屏幕上的指示进行操作，完成头部校准。通常，需要多次尝试和调整，才能成功完成校准。
6. 完成校准后，检查机器人头部是否已经回正。如果仍然存在问题，请查阅萤石官方文档或联系萤石客服寻求帮助。

请注意，这只是一般性的指导，具体步骤可能会因产品型号或版本的不同而有所差异。因此，如果您是萤石RK2机器人的用户，建议参考该产品的说明书或联系厂家以获取更准确的指导。