未对嵌入式软件的设计活动进行策划安排可能有以下原因：

1. 缺乏足够的技术支持：嵌入式软件设计通常需要高级别的基础设施和技术支持，例如特定的开发工具、数据库、安全措施等。如果缺乏这些资源，可能会导致设计活动无法有效进行。
2. 组织结构问题：公司的组织结构可能会影响对嵌入式软件设计活动的策划和安排。例如，如果一个公司的工作流程不清晰或部门间协作不畅，可能会导致相关活动无法得到有效的策划和执行。
3. 轻视或误解：有些公司可能对嵌入式软件设计的重要性认识不足，或者将其误解为技术问题，而忽视了对其策划和安排。
4. 时间限制和资源限制：有时，特别是在时间紧迫或资源有限的情况下，可能无法为嵌入式软件设计进行详细的策划和安排。
5. 缺乏适当的培训：如果员工没有接受过嵌入式软件设计的适当培训，可能会导致他们不了解这个过程，进而无法对其进行有效的策划和安排。
6. 错误的安全文化：如果公司缺乏适当的安全文化，那么可能会忽视嵌入式软件设计的重要性，导致没有对其进行策划和安排。

以上原因仅供参考，具体情况可能会因公司、部门等有所差异。