威纶通触摸屏MT8102IQ与S7200通讯的步骤如下：

1. 打开Step7软件，将通讯方式设为Profinet，并新建一个工程。
2. 打开通讯组态，在OB1上加一个中断触发源。
3. 在通信设定中设置通讯地址，包括IP地址、站地址等，通讯设定中要与设置一致。
4. 在硬件组态中选PG/PC接口，并在该接口中选择Profinet选项。
5. 下载硬件组态并生成通讯组态，在编程软件中选择在线——PLC——从文件引入——选择通讯组态文件打开。
6. 在程序中写入一个测试程序，用于测试与触摸屏的通讯是否正常。
7. 将测试程序下载到S7200中，并上传到触摸屏中，此时应该就可以实现威纶通触摸屏MT8102IQ与S7200的通讯了。

注意：在通讯过程中需要确保S7200的通讯参数一致，包括IP地址、站地址等。如果有问题，可以检查通讯线是否正常、S7200和触摸屏的通讯设置是否正确。