将XY摇杆插在UNO上使用的方法如下：

1. 首先，摇杆通常需要连接到电脑上才能使用，因此需要确认电脑是否已经连接了XY摇杆。
2. 如果摇杆已经连接但无法使用，则需要检查摇杆与电脑的连接线是否完好无损。
3. 打开UNO游戏，确认界面上的摇杆标识是否显示正常。
4. 如果显示正常，但实际操作时无法控制游戏，则需要检查摇杆的控制设置。在大多数游戏手柄的控制设置中，通常会允许玩家选择不同的控制方式，包括摇杆、按键等。确保摇杆的控制方式被正确地设置为输入方向。
5. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要尝试更新电脑或游戏的相关版本，或者重新安装驱动程序。

请注意，在使用XY摇杆时，需要确保摇杆的按键和功能符合游戏的要求，如果不确定如何操作，最好查阅相关游戏的说明书或咨询游戏厂商。